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En 1986, Konami lanzó el primer título de esta saga para las consolas Nes y Msx en Japón, mientras que un año más tarde en Estados Unidos. Era un juego que combinaba la acción y las plataformas, teniendo la particularidad de que en vez de estar ambientado con fondos coloridos y surrealistas, este tenía una atmósfera bastante oscura y gótica, tomando como inspiración libros como Drácula, Frankenstein, etc. El segundo título, Castlevania II: Simon Quest, dejó de ser un juego lineal, para tomar elementos RPG, como un sistema de subida de nivel, ciudades y caminos con bifurcaciones, además de un pequeño inventario. También tiene la peculiaridad de tener 3 finales, en dependencia del tiempo que le tome al jugador terminar el juego. Castlevania III: Dracula ‘s Course, vuelve a tener un estilo como el primero, con el agregado, de que puedes reclutar uno, entre tres personajes, para que te ayude, en dependencia de los caminos que vayas eligiendo. Este estilo clásico se mantuvo en otros títulos posteriores. La saga trata generalmente de como una familia, el clan Belmont, lucha contra el Conde Drácula durante varias generaciones. Con la Psx, la saga dió un giro, convirtiéndose en lo que hoy llamamos Metroidvanias, ya que tomaba elementos de exploración y del mapeado de Metroid. Dicho juego es Castlevania Simphony of the Night, donde esta vez muestro personaje es Alucard, hijo de Drácula que se opone a sus malvadas intenciones. Exploración, elementos de Rol, plataformas, acción, condicionaron la saga hacia otro rumbo por años, hasta la salida de Lords of Shadows, donde la saga tomó un estilo occidental, parecido en cierta forma a God of War.
Cronología de Castlevania (solo están los juegos que pertenecen a la cronología oficial de la saga)
1 - Castlevania: Lament of Innocence (año 1094)
- En el bosque de la noche eterna habita un vampiro (Walter Bernhard) que se dedica a secuestrar a los seres queridos de guerreros poderosos, para obligarles a entrar al castillo para rescatarlos y así entretenerse. Leon Belmont, junto a Mathias Cronqvist participaban en las cruzadas al servicio de la iglesia, cuando le llega la noticia a Leon de que su mujer, Sara, ha sido secuestrada por un vampiro. Este se adentra en el castillo para salvarla. Ya era tarde para Sara, había sido convertida en vampira, por lo que Leon, utilizando su látigo y con la ayuda de Rinaldo, tienen que darle fin a la vida de Sara y transforman el látigo en el "Vampire Killer". Finalmente el que estaba detrás de todo era su amigo Mathias, el cuál, quiso vengarse de Dios por la pérdida de su esposa por una enfermedad y encontró la inmortalidad, nombrandose a sí mismo Dracul. La muerte ayuda a Mathias, Leon la derrota, pero Mathias desaparece. Y Leon hace un juramento, de que a partir de ese momento sus generaciones se dedicarán a enfrentar a las fuerzas de la oscuridad.
2 - Castlevania III: Drácula's Course (año 1476)
El conde Drácula está devastando Europa, cuando los Belmont son llamados por la iglesia para combatir dicha amenaza. Trevor Belmont, el actual poseedor del Vampire Killer, acude a la batalla. En su camino rescata a Sypha Belnades, una hechicera que se encontraba petrificada, a Grant Danasty, un pirata que puede escalar paredes y el techo, y a Alucard, hijo de Drácula, que se opone a la destrucción de la raza humana y a los métodos y planes de su padre. Los cuatro juntos logran derrotar a Drácula. Alucard entra en un estado de hibernación, Grant reconstruye su pueblo y Trevor y Sypha se casan.
3 - Castlevania: Curse of Darkness (año 1479)
Pasan tres años desde que Trevor había derrotado a Drácula. Este al morir había dejado una maldición que tenía devastada a Europa con plagas y monstruos. Héctor, e Isaac, dos "Devil Forgemasters" (forjadores de demonios) trabajaron junto a Drácula en la lucha contra Trevor Belmont. Héctor nunca estuvo de acuerdo con los métodos crueles de Drácula por lo que después de su derrota, decide dejar la guerra y vivir una vida pacífica. La esposa de Héctor, Rosaly es acusada de bruja y quemada en la hoguera, todo por culpa de Isaac, su antiguo colega, por lo que Héctor decide volver a tomar las armas y vengarse de Isaac. En su travesía va conociendo a distintas personas como Julia, una bruja que resulta ser la hermana de Isaac, Saint Germain, un hombre extraño que por alguna razón quiere detener a Héctor y tiene habilidades que controlan el tiempo, Zead, un monje extraño que termina siendo la propia Muerte. Héctor se encuentra frente a frente con Trevor Belmont, quién lo prueba en un combate para ver si es capaz de enfrentarse a Drácula. Finalmente Héctor vence a Isaac, y derrota a una reencarnación no completa de Drácula. Finalmente se le ve marchar junto a Julia, quién además, tenía un gran parecido con su esposa.
4 - Castlevania: The Adventure (año 1576)
Tras su anterior derrota, Drácula decide que es mejor esperar los 100 años, para revivir con su poder pleno, y tras ese tiempo, los Belmont piensan que finalmente había sido derrotado. Drácula revive y Christopher Belmont es el encargado de luchar contra él. Tras recorrer las tierras de Wallachia, Christopher finalmente se enfrenta con el conde, pero Drácula escapa haciéndole creer al Belmont que había sido derrotado.
5 - Castlevania: Belmont 's Revenge (año 1591)
Han pasado 15 años desde que Christopher supuestamente derrotó a Drácula, y su hijo, Soleiyu Belmont está a punto de cumplir mayoría de edad y ser el sucesor de su padre como cazavampiros. Una noche, Drácula entra en la villa y posee el cuerpo de Soleiyu, con el objetivo de utilizar las habilidades de un Belmont para hacer resurgir su ejército y su castillo. Christopher va tras él, y tiene un duelo con su hijo, logrando que el conde salga de su cuerpo sin matarlo. Finalmente Christopher logra derrotar a Drácula.
6 - Castlevania I (año 1691)
Pasados cien años tras su derrota, el Príncipe de la Oscuridad, resurge de las tinieblas. El día de la boda de Simon Belmont, Drácula rapta a su futura esposa y este tiene que empuñar su látigo, ir al castillo, derrotar al conde y finalmente rescatarla.
7 - Castlevania II: Simon 's Quest (año 1698)
Tras derrotar a Drácula, Simon Belmont queda herido, y por su sangre corre una maldición. Para librarse de esta, el cazavampiros tiene que recolectar 5 partes de Drácula (uña, corazón, anillo, hueso y ojo), y quemarlas. Cuando esto sucede, el conde reaparece y Simon lo derrota, librandose de la maldición.
8 - Castlevania: Harmony of Dissonance (año 1748)
Juste Belmont acaba de recibir el título de cazavampiros y obtener el Vampire Killer, cuando Maxim, su mejor amigo, le dice que Lydie, amiga de la infancia de ambos y prometida de Juste, ha sido secuestrada. Ambos parten en su búsqueda y encuentran Castlevania, el castillo de Drácula. Juste además de utilizar el látigo, es conocedor de la magia, y a través de libros puede lanzar hechizos. A medida que se adentra en el castillo se va dando cuenta que este tiene como dos dimensiones, y que Maxim poco a poco va perdiendo la cordura. Descubre que Maxim siempre sintió envidia de él, ya que estaba enamorado de Lydie también, y esto causa de que sea poseído por el mal. Juste derrota a Maxim, liberandolo de su posesión, enfrenta al conde Drácula y salva a Lydie, escapando los tres del castillo con vida.
9 - Castlevania: Rondo of Blood (año 1792)
Drácula es revivido por Shaft, un sacerdote oscuro. Drácula ataca la aldea de Richter Belmont, y secuestra a su novia Annette Renard, a su hermana, María Renard, y a dos aldeanas. Una vez rescata a María, esta ayuda a Richter en su travesía por el Castillo, ya que ella también tiene habilidades como cazavampira, Finalmente derrotan a Drácula y salvan a Anette.
10 - Castlevania: Simphony of the Night (año 1797)
Lisa (Elizabeth Szilagy),fue una humana que se enamoró de Drácula, hasta el punto que tuvieron un hijo, e hizo cambiar la forma cruel con la que el conde veía a los humanos. Ella intentaba ayudar a todo el mundo con sus habilidades de medicina. Un día es capturada, y acusada de bruja, y finalmente quemada en la hoguera. Tras este incidente, Drácula retoma su lucha contra la humanidad, pero su hijo, Adrian Farenheit Tepes (Alucard), decide seguir el camino de su madre y enfrentar a su padre.
5 años después de la batalla de Richter y Drácula, Richter Belmont desaparece sin dejar rastro, por lo que su cuñada, María Renard, decide ir a buscarlo. Tras un año de búsqueda, el Castillo de Drácula reaparece, y ella entra al castillo. Alucard, al ver el castillo, decide ir también, ya que Richter no estaba disponible para enfrentar el nuevo conflicto. Poco a poco se va dando cuenta de que el nuevo señor del castillo, es el propio Richter, y finalmente María le cuenta, que el sacerdote oscuro Shaft estaba vivo y había poseído al Belmont. Tras una difícil batalla entre Alucard y Richter, el Vampiro vence y libera al Belmont de su maldición, pero este último queda sin fuerzas y Alucard es el que tendrá que enfrentar a su padre. Entra en una recámara donde se encuentra una dimensión paralela al castillo, pero al revés, y dónde está Drácula. Finalmente Alucard sale vencedor y él, junto a Richter y María escapan del castillo que estaba derrumbándose. Richter decide volver con su mujer, y Alucard regresar a su hibernación, pero María lo detiene a último momento, pidiéndole que la deje ir junto a él. Finalmente accede y ambos se van juntos del castillo.
